« Un animal familier est un îlot de bon sens dans ce qui semble être un monde insensé. Dans la relation d'une personne avec son animal, l'amitié conserve ses valeurs traditionnelles. Qu'il s'agisse d'un chien, d'un chat, d'un oiseau, d'une tortue, ou de tout autre espèce, nous pouvons compter sur le fait que notre animal sera toujours un ami fidèle, intime, non compétitif — sans se soucier du bon ou du mauvais sort que la vie nous réserve —.»

-Dr. Boris Levinson

À la lumière de cet énoncé, la Société de zoothérapie s'est donné pour mission de favoriser la présence d’animaux familiers auprès des personnes âgées, handicapées physiques ou mentales, des délinquants, des détenus, et des personnes esseulées en institution. De promouvoir l’importance du lien humain – animal, par l’éducation, la recherche et la publication de documents pertinents. Une partie importante de notre œuvre consiste donc à permettre à toute personne souffrant de carences au niveau social ou affectif, de renouer le contact avec les animaux familiers. Pour ce faire, nous avons mis sur pied un groupe de bénévoles, « Les amis fidèles », qui apportent réconfort et chaleur en effectuant des visites d'amitié en compagnie de leur animal.

Notre devise « Fidélité dans l’action », colore notre philosophie et nous en sommes fiers. En ce monde tourné vers le matérialisme, nous voulons promouvoir les vertus du cœur.